滁州西门子S7-400PLC模块回收

直流电机调速器的工作原理
  
一、什么是直流调速器?  
 
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无 法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。

  
 
二、什么场合下要选择使用直流调速器? 
  
 
下列场合需要使用直流调速器: 
  
1．需要较宽的调速范围。
 
  2.  需要较快的动态响应过程。
 
3.  加、减速时需要自动平滑的过渡过程。
  
  4.  需要低速运转时力矩大。
  
  5.  需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
  
以上五点也是直流调速器的应用特点。
  
 
三、直流调速器应用:  
 
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡
胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设 
备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
  
 四、直流调速器工作原理简单介绍：
  
 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  
五、直流电机的调速方案一般有下列
3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
 
  **常用的是调压调速系统，即
1（改变电枢电压）.
  
六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微
功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可 
具有调速器所应有的一切功能。

常见故障排除

直流电动机的常见故障及排除

直流电动机的常见故障及排除见表4.1

表4.1

故障现象	可能原因	排除方法
不能起动	①电源无电压 ②励磁回路断卉 ③电刷回路断开 ④有电源但电动机不能转动	①检查电源及熔断器 ②检查励磁绕组及起动器 ③检查电枢绕组及电刷换向器接触情况 ④负载过重或电枢被卡死或起动设备不合要求，应分别进行检查
转速不正常	①转速过高 ②转速过低	①检查电源电压是否过高！主磁场是否过弱，电动机负载是否过轻 ②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障；检查电刷压力及电刷位置；检查电源电压是否过低及负载是否过重；检查励磁绕组回路是否正常
电刷火花过大	①电刷不在中性线上 ②电刷压力不当或与换向器接触不良或电刷磨损或电刷牌号不对 ③换向器表面不光滑或云母片凸出 ④电动机过载或电源电压过高 ⑤电枢绕组或磁极绕组或换向极绕组故障 ⑥转子动平衡未校正好	①调整刷杆位置 ②调整电刷压力、研磨电刷与换向器接触面、淘换电刷 ③研磨换向器表面、下刻云母槽 ④降低电动机负载及电源电压 ⑤分别检查原因 ⑥重新校正转子动平衡
过热或冒烟	①电动机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁	①更换功率较大的电动机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转
机座带电	①各绕组绝缘电阻太低 ②出线端与机座相接触 ③各绕组绝缘损坏造成对地短路	①烘干或重新浸漆 ②修复出线端绝缘 ③修复绝缘损坏处

故障检修

电枢绕组接地故障

这是直流电动机绕组**常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行判定。将6～12V低压直流电源的两端分别接到相隔K/2或K/4的两换向片上（K为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴，另一支表笔触在换向片上，依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值（即毫伏表有读数），则说明该换向片所连接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则说明该换向片所连接的绕组元件接地。**后，还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测试加以确定。

电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。若接地点在铁心槽内，一般需要更换电枢绕组。如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。

电枢绕组短路

若电枢绕组严重短路，会将电动机烧坏。若只有个别线圈发生短路时，电动机仍能运转，只是使换向器表面火花变大，电枢绕组发热严重，若不及时发现并加以排除，则**终也将导致电动机烧毁。因此，当电枢绕组出现短路故障时，就必须及时予以排除。

电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路及上下层绕组元件之间的短路，查找短路的常用方法有：

①短路测试器法与前面查找三相异步电动机定子绕组匝问短路的方法一样，将短路测试器接通交流电源后，置于电枢铁心的某一槽上，将断锯条在其他各槽口上面平行移动，当出现较大幅度的振动时，则该槽内的绕组元件存在短路故障。

②毫伏表法如图所示，将6.3V交流电压（用直流电压也可以）加在相隔K/2或K/4两换向片上，用毫伏表的两支表笔依次接触到换向器的相邻两换向片上，检测换向器的片间电压。在检测过程中，若发现毫伏表的读数突然变小，例如，图中4与5两换向片间的测试读数突然变小，则说明与该两换向片相连的电枢绕组元件有匝问短路。若在检测过程中，各换向片问电压相等，则说明没有短路故障。

电枢绕组短路故障可按不同情况分别加以处理，若绕组只有个别地方短路，且短路点较为明显，则可将短路导线拆开后在其间垫入绝缘材料并涂以绝缘漆，待烘干后即可使用。若短路点难以找到，而电动机又急需使用时，则可用前面所述的短接法将短路元件所连接的两换向片短接即可。如短路故障较严重，则需局部或全部更换电枢绕组。

电枢绕组断路

这也是直流电动机常见故障之一。实践经验表明，电枢绕组断路点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处。造成的原因有：一是焊接质量不好，二是电动机过载、电流过大造成脱焊。这种断路点一般较容易发现，只要仔细观察换向器升高片处的焊点情况，再用螺钉旋具或镊子拨动各焊接点，即可发现。

若断路点发生在电枢铁心槽内部，或者不易发现的部位，则可用图所示的方法来判定。将6～12Ⅴ的直流电源连接到换向器上相距K/2或K/4的两换向片上，用笔伏表测量各相邻两换向片间的电压，并逐步依次进行测E。有断路的绕组所连接的两换向片（如图中的4、5两换向片）被毫伏表跨按时，有读数指示，而且指针发生剧烈跳动。若毫伏表跨接在完好的绕组所连接的两换向片上时，指针将无读数指示。

电枢绕组断路点若发生在绕组元件与换向片的焊接处，只要重新焊接好即可使用。若断路点不在槽内，则可以先焊接短线，再进行绝缘处理即可。如果断路点发生在铁心槽内，且断路点只有一处，则将该绕组元件所连接的两换向片短接后，也可继续使用；若断路点较多，则必须更换电枢绕组。

换向器故障的检修

片间短路故障

按下图所示方法进行检测，如判定为换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。

可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电刷粉末即可。若用上述方法仍不能消除片间短路，即可确定短路发生在换向器内部，一般需要更换新的换向器。

换向器接地故障

接地故障一般发生在前端的云母环上，该环有一部分裸露在外面，由于灰尘、油污和其他杂物的堆积，很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净，并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处，再用可塑云母板覆盖l～2层即可。

云母片凸出

由于换向器上换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低lmm即可。

电刷中性线位置的确定及电刷的研磨

确定电刷中性线的位置

常用的是感应法，如图4.6所示，励磁绕组通过开关接到l.5～3V的直流电源上，毫伏表连接到相邻两组电刷上（电刷与换向器的接触一定要良好）。当断开或闭合开关时（即交替接通和断开励磁绕组的电流），毫伏表的指针会左右摆动，这时将电刷架顺电动机转向或逆电动机转向缓慢移动，直到毫伏表指针几乎不动为止，此时刷架的位置就是中性线所在的位置。

电刷的研磨

电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到电刷下火花的等级，对新更换的电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80%以上。研磨电刷的接触面时，—般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器的长度，砂布应能将整个换向器表面包住，再用橡皮胶布或胶带将砂布固定在换向器上，如图4.7所示，将待研磨的电刷放入刷握内，然后按电动机旋转的方向转动电枢，即可进行研磨。

随着科学技术不断发展，电动机及控制设备的技术性能也日益完善。在工作中如何正确的使用和掌握其性能，还需要我们在实际工作中不断积累经验，判断电动机及控制设备存在的问题与故障处理，找出故障原因并加以分析，及时采取对策，以保证电动机及传动设备的正常运行。通过本课题的研究，使我维修直流电动机的能力得到了锻炼和提高。以后我会不断努力的学习，使我在以后的工作中能够得到有效的应用。