YASKAWA机器人系统由5部分组成，分别是控制箱、电源箱、本机、示教编程器和配套设备组成。
1、电源箱 电源箱的作用是为主控箱和本机提供稳定的电源，输入电源要求220V三相交流电源，电压为220VAC（-15%至+10%），频率为50Hz或60Hz（±2%）。输出为220VAC，**输出电流为7A。
2、控制箱 控制箱连接示教编程器和本体，所有在示教编程器上对本体及配套设备的操作都通过控制箱进行指令解读并转化为相应的输出信号。
使用安川机器人的用户效益分析：
由于机器人自动装箱、码垛单元在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。
随着技术的进步，领域也在**扩张，相比于新一代的工人，企业更喜欢用吃苦耐劳、不要工资的，工业在各个行业开花结果，广泛。在下列行业有广泛的用途：
1、汽车制造业 随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。
2、电子电气行业 电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。
3、橡胶及塑料工业 塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。
4、铸造行业 在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。
本公司经营的安川机器人型号主要有：
安川NX100莫托曼机器人HP3
安川NX100莫托曼机器人HP6
安川NX100莫托曼机器人HP20
安川NX100莫托曼机器人ES165N / HP165N
安川NX100莫托曼机器人IA20
安川NX100莫托曼机器人UP50N
安川SRC莫托曼机器人CSL600
安川SRC莫托曼机器人PX800
安川SRC莫托曼机器人UP50
安川SRC莫托曼机器人SV3
安川莫托曼机器人本体裸机UP130
安川SRC莫托曼小松机器人RAL20 / UP20
