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行（háng）车、吊车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。 行车驱动基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；二为分别驱动，即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。

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制动装置 行车是一种间歇的机构，它的工作特点是经常启动和制动，因此制动器在行车中既胜作装置又是装置。制动器的作用有三：支持、停止、落重。 制动器根据其构造分为：块式制动器;带式制动器;盘式、多盘式制动器;圆锥式制动器。 根据操作情况的不同.制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器，特别是起升机构必须采用常闭式制动器，以确保。常开式制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综。